Justificación

sin una extremidad con un tipo de camuflaje con el mismo color de la piel por que han habido casos con prótesis sin este camuflaje donde han molestado hecho bullying a las personas con este tipo de prótesis, por otro lado le incluiremos unos sensores para el tacto para que la persona sienta un brazo natural y también le incluiremos unos chips para que la prótesis se ajuste a la temperatura ambiente para que no se sienta raro y para que este a gusto con nuestro producto. También le vamos a añadir una especie de huella para cada dedo por si tiene algún aparato electrónico y le tiene la clave de seguridad con la huella para que el la pueda desbloquear.

¿Por qué se va hacer?  

Se va hacer porque nosotros hemos visto casos de personas que con una prótesis esta logrando lo que quiere mientras hace lo que mas le gusta y nosotros queremos lograr esos logros juntos a cada persona, por que nos gusta ver como ellos han logrado eso si una extremidad, para que cada persona pueda cumplir cada uno de sus sueños sin importar su caso porque las personas no se deben fijar en sus defectos ni en los defectos de nadie solo en sus cualidades y viendo lo que ellos pueden lograr sin importar su discapacidad, y ayudando que no piensen en que no lo van a lograr solo motivando a cada una de las personas con esos problemas viendo que ellos pueden hacer lo que quieren y lo que les gusta sin importar como se encuentran.

¿Para qué se va hacer?

Nosotros vamos a hacer estas prótesis para hacer sentir bien a las personas con falta de alguna extremidad, porque hay familias que rechazan a sus hijos por ser así entonces nosotros no queremos que las familias se separen de sus hijos por no tener esa extremidad sabiendo que si ellos hubieran nacido así como ellos puede que les hallan dado una oportunidad,  para cumplir sueños en Colombia y después seguir creciendo e ir por el mundo cumpliendo sueños y haciendo sentir bien a cada persona sin alguna extremidad y que puedan hacer las cosas que les gustan para que esas personas no caigan en depresión con ganas de suicidarse haciendo que cada una de están personas sigan su camino y que triunfen en su vida haciendo lo más les gusta.

¿Cómo se va hacer? 

Se va hacer, bueno pensamos en ir haciendo pruebas con diferentes productos, cosas para ver cual de esas cosas nos ayudan a hacer estas prótesis con ese chip de sensores de temperatura ambiente y cada uno de los sensores de el tacto para que ellos puedan coger y manipular cada objeto sin ningún problema o para que cada persona sienta cada objeto que coge y toca para que no vaya a dañar ni hacer que alguien se lastime, también es para que cada una de las personas que necesiten de nuestras prótesis o ayuda se sienta a gusto y se sienta bien con su extremidad y así pueda hacer cosas que necesite para su vida diaria y que aprenda a ser una persona independiente para que no le tengan que ayudar por que cada persona tiene unas metas y sueños para que los logre cumplir y para que sus amigos y su familia este orgulloso de su hijo o sobrino o nieto viéndolo triunfar sin una extremidad y que estén muy contentos por que el esta logrando lo que el quiere y lo que mas le gusta sin esa extremidad.

POSTER

Consultas

Consultas

Energia:

Capacidad que tiene la materia de producir trabajo en forma de movimiento, luz, calor, etc, Capacidad y fuerza para actuar física o mentalmente.

Caracteristicas de la energia:

La energía de un sistema o cuerpo físico cuenta con las siguientes características: La cantidad de energía se conserva en cualquier proceso. Permanece constante. Es necesaria para que el sistema pueda realizar transformaciones ya sea sobre sí mismos o sobre otros cuerpos.

 Elementos naturales y artificiales para producir energia electrica:

naturales: Agua, sol, metales 

Artificiales: paneles solares, molinos de viento.  

Fuerza y movimiento

son dos eventos físicos que están ligados. Pero, aunque la fuerza puede manifestarse sola, el movimiento no es posible sin el concurso de una fuerza. Como la fuerza es invisible, alguno de los efectos producidos por esta, también son invisibles.

leyes del movimiento:

Las leyes de Newton, también conocidas como leyes del movimiento de Newton,​ son tres principios a partir de los cuales se explican una gran parte de los problemas planteados en mecánica clásica, en particular aquellos relativos al movimiento
  
clases de movimiento:

CLASES DE MOVIMIENTO. · Movimiento rectilíneo uniforme. Un movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta. ... El movimientocircular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una circunferencia.

cinetica:

Parte de la física que estudia los sistemas estáticos o en movimiento mediante el empleo de los conceptos de longitud, tiempo y masa.

inercia y rozamiento:

Vivimos rodeados de aire. La superficie de la tierra es el fondo de un gran océano de aire, que es la atmósfera,  en el que se desarrolla toda nuestra vida.

ENTRADA 1 planteamiento del problema-antecedentes

ENTRADA 1 

1. el problema de esta investigación es que hoy en día estas extremidades ro-boticas no son accesibles para  algunas personas por la economía . y por otra parte nuestra investigación tiene incluido una e especie de piel para camuflar  esa mano o extremidad ro-botica para que las personas que la necesitan no se sientan tan mal por la gente que los ve o los rechazan por aquel problema. también incluye unos sensores en los dedos para el mejor agarre de objetos y que se pueda sentir lo que toca para que la persona se sienta con mayor tacto, porque eso es un problema hoy en día que las personas no pueden tener casi agarre y tacto frente a las cosas.

ANTECEDENTES

 1  DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA PRÓTESIS RO BOTICA DE MANO FUNCIONAL ADAPTADA A VARIOS AGARRES
 Cesar Augusto Quinayás Burgos Tesis de Maestría Tutor Dr. Oscar Andrés Vivas Albán
 
3.1.2.4 Prótesis mio eléctricas: Se trata de prótesis electrónicas controladas por medio de un poder externo bioeléctrico. Hoy en día son el tipo de miembro artificial con más alto grado de rehabilitación, ya que sintetizan el mejor aspecto estético, tienen gran fuerza y velocidad de prensión, así como muchas posibilidades de combinación y ampliación. El control mio eléctrico es probablemente el esquema de control más popular. Se basa en el concepto de que siempre que un músculo en el cuerpo se contrae o se flexiona, se produce una pequeña señal eléctrica (EMG) que es creada por la interacción química en el cuerpo. Esta señal es muy pequeña (5 a 20 µV) y se capta con electrodos superficiales que entran en contacto con la superficie de la piel. Este tipo de prótesis tiene la ventaja de que sólo requieren que el usuario flexione sus músculos para operarla, a diferencia de las prótesis accionadas por el cuerpo que requieren un movimiento general, además de que elimina el arnés de suspensión. Tienen como desventaja que usan un sistema de batería que requiere mantenimiento para su recarga y descarga, y que hay desecharla y reemplazarla eventualmente.

2  Diseño y simulación de un prototipo de prótesis de mano bioinspirada con cinco grados de libertad Jair Leopoldo Loaiza Bernal Universidad Nacional de Colombia Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Bogotá, Colombia 2012

2.3 Prótesis de mano en el siglo XX. Durante el siglo XX, el objetivo de que los amputados regresaran a la vida laboral, orientó en gran medida las innovaciones presentadas a lo largo de los años. Inicialmente el objetivo propuesto es alcanzado por el médico francés Gripoulleau, quien fabricó distintos accesorios que podían ser utilizados como unidad terminal, entre estos están: anillos, ganchos y diversos instrumentos, todos metálicos, que brindaban la capacidad de realizar trabajo de fuerza o de precisión. En el año 1912, Dorrance, en los Estados Unidos, desarrollo el Hook, que es una unidad terminal que permite abrir y cerrar activamente, mediante movimientos de la cintura escapular combinado con un tirante de goma. Casi al mismo tiempo en Alemania fue presentado el gancho Fischer, cuya principal ventaja consistía en la gran potencia de agarre, superior al Hook, y la diversidad de los dispositivos de agarre de prensión y sujeción de los objetos. En Alemania se da el origen de las prótesis activadas por los músculos del muñón, nombre que se le da a la parte del brazo donde se presenta la amputación, gracias a Sauerbruch; quien logra idear la forma de comunicar y conectar la musculatura flexora del antebrazo con el mecanismo de la mano artificial. Lo anterior mediante una serie de varillas de marfil que pasan 26 Diseño y simulación de un prototipo de prótesis de mano bioinspirada con cinco grados de libertad a través de túneles cutáneos, posibilitando a la prótesis ser movida en forma activa por medio de la contracción de ciertos músculos.

3  DMC Plus-Mano electrónica de sistema. La empresa Otto-Bock es pionera en el diseño e implementación de prótesis de mano mioeléctricas para distintos niveles de amputación y este es el más reciente dispositivo desarrollado por la empresa Austriaca. El control DMC (Dynamic Mode Control) marca una nueva tendencia en prótesis mioeléctricas: La velocidad y la fuerza de prehensión (Figura 2.14) se regulan de forma proporcional a la fuerza de la señal muscular

4  2.5.4 Prótesis mioeléctricas. Este tipo de prótesis son en realidad prótesis eléctricas controladas por medio de una interface mioeléctrica (Figura 2.11) y son hoy en día el miembro protésico con el más alto grado de rehabilitación. Sintetizan el mejor aspecto estético con una gran fuerza y velocidad de prensión así como varias posibilidades de combinación y ampliación. Figura 2.11. Configuración básica de una prótesis mioeléctrica.[7] El control mioeléctrico es tal vez el sistema de control más popular. Se basa en el concepto de que al contraerse un músculo del cuerpo se produce una pequeña señal eléctrica (EMG) que 32 Diseño y simulación de un prototipo de prótesis de mano bioinspirada con cinco grados de libertad es creada por la interacción química en el cuerpo; esta señal es muy pequeña, entre 5 a 20 µV. La utilización de electrodos que entran en contacto con la superficie de la piel permite registrar las señales EGM, las cuales una vez registradas se amplifican y procesan por parte de un controlador que conmuta con los motores eléctricos encendiéndolos y apagándolos, de manera que puedan realizarse los correspondientes movimientos de la muñeca, el codo y la mano. Este tipo de dispositivo protésico posee la ventaja que solo requiere que el usuario flexione los músculos para operarla, a diferencia de las prótesis accionadas por el cuerpo que requieren movimientos generales de este último. Además este tipo de prótesis eliminan el arnés de suspensión, usando la técnica de bloqueo de tejidos blandos-esqueleto o succión, para mantener la prótesis en su lugar correspondiente. Su desventaja es que el sistema debe utilizar una fuente externa de energía para ser accionado, como por ejemplo una batería, que requiere mantenimiento y recarga frecuente, además debido a la batería y los motores estas prótesis suelen ser más pesadas que otras opciones y también más costosas.