Arduino es una compañía de fuente abierta y hardware abierto así como un proyecto y comunidad internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para construir dispositivos digitales y dispositivos interactivos que puedan detectar y controlar objetos del mundo real
QUE ES UN SEMÁFORO
Los semáforos, también conocidos técnicamente como señales de control de tráfico, son dispositivos de señales que se sitúan en intersecciones viales y otros lugares para regular el tráfico, y por ende, el tránsito peatonal. El primer semáforo, diseñado por John Peake Knight, se instaló en Londres en 1868
El objetivo de esta práctica es construir un semáforo simple, es decir, se va a programar un código encargado de simular un semáforo como el que se puede encontrar en cualquier ciudad.
Semáforo con Arduino
Materiales
1 Arduino UNO
1 Protoboard
4 Latiguillos
3 LEDs
3 Resistencias de 220Ω (rojo-rojo-marrón
Características LED
Se conectan los LEDs rojo, amarillo y verde a los pines digitales 13, 12 y 11 de la placa de arduino (utilizando su debida resistencia). La patilla larga del LED debe ser conectada al voltaje positivo (ánodo) y la corta al voltaje negativo (cátodo) pasando por la resistencia.
QUE ES FRITZING Fritzing es un programa libre de automatización de diseño electrónico que busca ayudar a diseñadores y artistas para que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo, placas de pruebas) a productos finales. SEMAFORO
Los semáforos, también conocidos técnicamente como señales de control de tráfico,1 son dispositivos de señales que se sitúan en intersecciones viales y otros lugares para regular el tráfico, y por ende, el tránsito peatonal. El primer semáforo, diseñado por John Peake Knight, se instaló en Londres en 1868.
El auge de las señales de tráfico está ligado al rápido aumento del tráfico automovilístico, sobre todo en Estados Unidos después de que Henry Ford introdujera el modelo T en 1908 y lo comenzara a producir en serie a partir de 1913. Por primera vez, los coches eran baratos y lo suficientemente fiables para los desplazamientos en conjunto.2
La palabra semáforo proviene del griegoσῆμα (sema), que significa señal, y φόρος (foros), que significa portador, es decir, un semáforo es lo que "lleva las señales".3
En castellano, hace siglos, se llamaba semáforos a las torres de señales, que se extendían por todo el territorio, desde las que por medio de señales ópticas (luces de noche, banderas de colores de día) se comunicaban las noticias importantes, más deprisa que con un caballo al galope. También se llamaba así a las estaciones desde las que se trasmitían las señales del telégrafo óptico establecido en las costas y en los puertos y cuyo objeto era dar a conocer las llegadas y las maniobras de los buques que venían de alta mar o navegaban a la vista o bien darles a conocer avisos urgentes por medio de bolas o de banderas o recibirlos de ellos. El semáforo consistía en un elevado mástil en el cual los vigías efectuaban las señales por medio de travesaños con la expresadas bolas o bien con banderas y, si era de noche, con linternas. Por lo general, los semáforos estaban en comunicación con las estaciones telegráficas cercanas.4
fue un jugador muy bueno en la historia el cual fue destacado y premiado por el mejor jugador de la historia
las ganas de este jugador se notaban a leguas ya que era uno de los mejores del mundo ademas la actitud viene de las ganas L VÍDEO ME ENSEÑA QUE LA ACTITUD ESTA EN TODO LAS GANAS Y LAS MEJORES COSAS VIENEN DE LA MENTE LOS JUGADORES PROFESIONALES LA GENTE CREE QUE ESO SE HACE FACIL PERO SER TIENE QUE TENER MAS QUE DISCIPLINA Y DISPÓCICION YA QUE ESTA ES MUY IMPORTANTE SER JUGADOR PROFESIONAL IMPLICA TENER ,MUY EN CUENTA UNA CADENA ALIMENTICIA Y TENER MUCHAS GANAS DE HACER LAS COSAS YA QUE PARA NADIE ES UN SECRETO QUE CADA JUGADOR PROFESIONAL TIENE QUE SACRIFICAR MUCHAS COSAS ESTOS JUGADORES TIENEN MUCHOS ÉXITOS YA QUE PARA NADIE ES UN SECRETO QUE LOS JUGADORES PROFESIONALES ESTAN MUERTOS POR JUGAR SER JUGADOR PROFESIONALICE NO ES MAS QUE COJER UN BALON Y CHUTARLO SI NO QUE ESTO ES MAS QUE ACTITUD DISCIPLINA Y MUCHAS GANAS DE HACER LAS COSAS TODO ACCION TIENE SU REACION Y EN ESTOS CASOS SE NOTAN MUCHO
sin una extremidad con un tipo de camuflaje con el mismo color de la piel por que han habido casos con prótesis sin este camuflaje donde han molestado hecho bullying a las personas con este tipo de prótesis, por otro lado le incluiremos unos sensores para el tacto para que la persona sienta un brazo natural y también le incluiremos unos chips para que la prótesis se ajuste a la temperatura ambiente para que no se sienta raro y para que este a gusto con nuestro producto. También le vamos a añadir una especie de huella para cada dedo por si tiene algún aparato electrónico y le tiene la clave de seguridad con la huella para que el la pueda desbloquear.
¿Por qué se va hacer?
Se va hacer porque nosotros hemos visto casos de personas que con una prótesis esta logrando lo que quiere mientras hace lo que mas le gusta y nosotros queremos lograr esos logros juntos a cada persona, por que nos gusta ver como ellos han logrado eso si una extremidad, para que cada persona pueda cumplir cada uno de sus sueños sin importar su caso porque las personas no se deben fijar en sus defectos ni en los defectos de nadie solo en sus cualidades y viendo lo que ellos pueden lograr sin importar su discapacidad, y ayudando que no piensen en que no lo van a lograr solo motivando a cada una de las personas con esos problemas viendo que ellos pueden hacer lo que quieren y lo que les gusta sin importar como se encuentran.
¿Para qué se va hacer?
Nosotros vamos a hacer estas prótesis para hacer sentir bien a las personas con falta de alguna extremidad, porque hay familias que rechazan a sus hijos por ser así entonces nosotros no queremos que las familias se separen de sus hijos por no tener esa extremidad sabiendo que si ellos hubieran nacido así como ellos puede que les hallan dado una oportunidad, para cumplir sueños en Colombia y después seguir creciendo e ir por el mundo cumpliendo sueños y haciendo sentir bien a cada persona sin alguna extremidad y que puedan hacer las cosas que les gustan para que esas personas no caigan en depresión con ganas de suicidarse haciendo que cada una de están personas sigan su camino y que triunfen en su vida haciendo lo más les gusta.
¿Cómo se va hacer?
Se va hacer, bueno pensamos en ir haciendo pruebas con diferentes productos, cosas para ver cual de esas cosas nos ayudan a hacer estas prótesis con ese chip de sensores de temperatura ambiente y cada uno de los sensores de el tacto para que ellos puedan coger y manipular cada objeto sin ningún problema o para que cada persona sienta cada objeto que coge y toca para que no vaya a dañar ni hacer que alguien se lastime, también es para que cada una de las personas que necesiten de nuestras prótesis o ayuda se sienta a gusto y se sienta bien con su extremidad y así pueda hacer cosas que necesite para su vida diaria y que aprenda a ser una persona independiente para que no le tengan que ayudar por que cada persona tiene unas metas y sueños para que los logre cumplir y para que sus amigos y su familia este orgulloso de su hijo o sobrino o nieto viéndolo triunfar sin una extremidad y que estén muy contentos por que el esta logrando lo que el quiere y lo que mas le gusta sin esa extremidad.
Energia: Capacidad que tiene la materia de producir trabajo en forma de movimiento, luz, calor, etc, Capacidad y fuerza para actuar física o mentalmente. Caracteristicas de la energia: La energía de un sistema o cuerpo físico cuenta con las siguientes características: La cantidad de energía se conserva en cualquier proceso. Permanece constante. Es necesaria para que el sistema pueda realizar transformaciones ya sea sobre sí mismos o sobre otros cuerpos. Elementos naturales y artificiales para producir energia electrica: naturales: Agua, sol, metales Artificiales: paneles solares, molinos de viento. Fuerza y movimiento son dos eventos físicos que están ligados. Pero, aunque la fuerza puede manifestarse sola, el movimiento no es posible sin el concurso de una fuerza. Como la fuerza es invisible, alguno de los efectos producidos por esta, también son invisibles. leyes del movimiento: Las leyes de Newton, también conocidas como leyes del movimiento de Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican una gran parte de los problemas planteados en mecánica clásica, en particular aquellos relativos al movimiento clases de movimiento:
CLASES DE MOVIMIENTO. · Movimiento rectilíneo uniforme. Un movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta. ... El movimientocircular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una circunferencia.
cinetica:
Parte de la física que estudia los sistemas estáticos o en movimiento mediante el empleo de los conceptos de longitud, tiempo y masa.
inercia y rozamiento:
Vivimos rodeados de aire. La superficie de la tierra es el fondo de un gran océano de aire, que es la atmósfera, en el que se desarrolla toda nuestra vida.
1. el problema de esta investigación es que hoy en día estas extremidades ro-boticas no son accesibles para algunas personas por la economía . y por otra parte nuestra investigación tiene incluido una e especie de piel para camuflar esa mano o extremidad ro-botica para que las personas que la necesitan no se sientan tan mal por la gente que los ve o los rechazan por aquel problema. también incluye unos sensores en los dedos para el mejor agarre de objetos y que se pueda sentir lo que toca para que la persona se sienta con mayor tacto, porque eso es un problema hoy en día que las personas no pueden tener casi agarre y tacto frente a las cosas.
ANTECEDENTES
1 DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA PRÓTESIS RO BOTICA DE MANO
FUNCIONAL ADAPTADA A VARIOS AGARRES
Cesar Augusto Quinayás Burgos
Tesis de Maestría
Tutor
Dr. Oscar Andrés Vivas Albán
3.1.2.4 Prótesis mio eléctricas:
Se trata de prótesis electrónicas controladas por medio de un poder externo bioeléctrico.
Hoy en día son el tipo de miembro artificial con más alto grado de rehabilitación, ya que
sintetizan el mejor aspecto estético, tienen gran fuerza y velocidad de prensión, así como
muchas posibilidades de combinación y ampliación. El control mio eléctrico es
probablemente el esquema de control más popular. Se basa en el concepto de que siempre
que un músculo en el cuerpo se contrae o se flexiona, se produce una pequeña señal
eléctrica (EMG) que es creada por la interacción química en el cuerpo. Esta señal es muy
pequeña (5 a 20 µV) y se capta con electrodos superficiales que entran en contacto con la
superficie de la piel.
Este tipo de prótesis tiene la ventaja de que sólo requieren que el usuario flexione sus
músculos para operarla, a diferencia de las prótesis accionadas por el cuerpo que requieren
un movimiento general, además de que elimina el arnés de suspensión. Tienen como
desventaja que usan un sistema de batería que requiere mantenimiento para su recarga y
descarga, y que hay desecharla y reemplazarla eventualmente.
2 Diseño y simulación de un prototipo
de prótesis de mano bioinspirada
con cinco grados de libertad
Jair Leopoldo Loaiza Bernal
Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Bogotá, Colombia
2012
2.3 Prótesis de mano en el siglo XX.
Durante el siglo XX, el objetivo de que los amputados regresaran a la vida laboral, orientó en
gran medida las innovaciones presentadas a lo largo de los años. Inicialmente el objetivo
propuesto es alcanzado por el médico francés Gripoulleau, quien fabricó distintos accesorios
que podían ser utilizados como unidad terminal, entre estos están: anillos, ganchos y diversos
instrumentos, todos metálicos, que brindaban la capacidad de realizar trabajo de fuerza o de
precisión. En el año 1912, Dorrance, en los Estados Unidos, desarrollo el Hook, que es una
unidad terminal que permite abrir y cerrar activamente, mediante movimientos de la cintura
escapular combinado con un tirante de goma. Casi al mismo tiempo en Alemania fue
presentado el gancho Fischer, cuya principal ventaja consistía en la gran potencia de agarre,
superior al Hook, y la diversidad de los dispositivos de agarre de prensión y sujeción de los
objetos.
En Alemania se da el origen de las prótesis activadas por los músculos del muñón, nombre que
se le da a la parte del brazo donde se presenta la amputación, gracias a Sauerbruch; quien
logra idear la forma de comunicar y conectar la musculatura flexora del antebrazo con el
mecanismo de la mano artificial. Lo anterior mediante una serie de varillas de marfil que pasan
26 Diseño y simulación de un prototipo de prótesis de mano bioinspirada con cinco
grados de libertad
a través de túneles cutáneos, posibilitando a la prótesis ser movida en forma activa por medio
de la contracción de ciertos músculos.
3 DMC Plus-Mano electrónica de sistema.
La empresa Otto-Bock es pionera en el diseño e implementación de prótesis de mano
mioeléctricas para distintos niveles de amputación y este es el más reciente dispositivo
desarrollado por la empresa Austriaca. El control DMC (Dynamic Mode Control) marca una
nueva tendencia en prótesis mioeléctricas: La velocidad y la fuerza de prehensión (Figura 2.14)
se regulan de forma proporcional a la fuerza de la señal muscular
4 2.5.4 Prótesis mioeléctricas.
Este tipo de prótesis son en realidad prótesis eléctricas controladas por medio de una interface
mioeléctrica (Figura 2.11) y son hoy en día el miembro protésico con el más alto grado de
rehabilitación. Sintetizan el mejor aspecto estético con una gran fuerza y velocidad de prensión
así como varias posibilidades de combinación y ampliación.
Figura 2.11. Configuración básica de una prótesis mioeléctrica.[7]
El control mioeléctrico es tal vez el sistema de control más popular. Se basa en el concepto de
que al contraerse un músculo del cuerpo se produce una pequeña señal eléctrica (EMG) que
32 Diseño y simulación de un prototipo de prótesis de mano bioinspirada con cinco
grados de libertad
es creada por la interacción química en el cuerpo; esta señal es muy pequeña, entre 5 a 20 µV.
La utilización de electrodos que entran en contacto con la superficie de la piel permite registrar
las señales EGM, las cuales una vez registradas se amplifican y procesan por parte de un
controlador que conmuta con los motores eléctricos encendiéndolos y apagándolos, de manera
que puedan realizarse los correspondientes movimientos de la muñeca, el codo y la mano.
Este tipo de dispositivo protésico posee la ventaja que solo requiere que el usuario flexione los
músculos para operarla, a diferencia de las prótesis accionadas por el cuerpo que requieren
movimientos generales de este último. Además este tipo de prótesis eliminan el arnés de
suspensión, usando la técnica de bloqueo de tejidos blandos-esqueleto o succión, para
mantener la prótesis en su lugar correspondiente. Su desventaja es que el sistema debe utilizar
una fuente externa de energía para ser accionado, como por ejemplo una batería, que requiere
mantenimiento y recarga frecuente, además debido a la batería y los motores estas prótesis
suelen ser más pesadas que otras opciones y también más costosas.
jueves, 21 de marzo de 2019
martes, 19 de marzo de 2019
ACTIVIDAD FINAL: 1.Propuesta: Nuestra propuesta es cumplir con las expectativas de las personas necesitadas de extremidades para que estas persona puedan vivir una vida feliz y normal.
2. PROTOMANO 3.ayuda solución prótesis tecnología mecánica ro-botica inteligencia dinero trabajo en equipo avances de trabajo 4. LOGO: Símbolo formado por imágenes o letras que sirve para identificar una empresa, marca, institución o sociedad y las cosas que tienen relación con ellas.
ESLOGAN: Formula breve y original, utilizada para publicidad .
Ejemplos:
1.NIKE: solo hazlo 2.NESCAFE: despierta la vida 3.COCACOLA: destapa la felicidad 5.
Eslogan: ¿naciste sin extremidades? aqui encuentras la solucion. 6. Esto es una protesis en venta avanzada para las extremidades faltantes. 7.NO HICIMOS EL VIDEO POR QUE NO ESTABAMOS TODOS JUNTOS Y NO HUBO POSIBILIDAD. 8. Una página web, o página electrónica, página digital, o ciberpágina12 es un documento o información electrónica capaz de contener texto, sonido, vídeo, programas, enlaces, imágenes y muchas otras cosas, adaptada para la llamada
9.una pagina web se puede crear entrando a por ejemplo wix.com y inicias sesion y luego tu pones el tema de tu pagina y las ideas y por supuesto propuesta de creacion
1. miguel angel figueroa ( lider)
2 sebastian serna puerta
3 jeronimo arang
2. IDEAS -Idea 1: Ayudar por la parte de la robotica a las personas ancianas o enfermas sin acompañamiento -Idea 2: Seria util para personas discapacitadas, en algunas actividades como hacer la comida, llevarla hacia el comedor, tambien para lavar los platos etc... -Idea 3: Es una ciencia utilizada para descubrir nuevos aportes para la tecnologia, crear robots para jugar o para ayudar personas en el oficio de la casa y personas discapacitadas. 3.PROPUESTAS
-Un señor llamado Juan Pablo Pozzi, que es un estudiante de ingeneria de la Universidad Nacional De Rosario(UNR), que diseño una protesis robotica de mano que funciona con baterias recargables que posee movimientos independientes en los dedos y se podra comprar a un bajo precio para que sea accesible para personas de bajos recursos que han perdido una mano. Denominada protesis inteligente donde Juan Pablo relaciono la robotica, electronica y medicina. 1 de Junio De 2016. 4. INTERNET: Red informatica de nivel mundial que utiliza la linea telefonica para transmitir informacion. CORREO ELECTRONICO: Es el intercambio de informacion atravez de telecomunicaciones. PAGINA WEB: Documento electronico que es capaz de contener un tema o texto BLOG: Es un sitio web en formato de bitacora o diario personal ELEMENTOS PUBLICITARIOS: Medio o canal publicitario
internet
correo .e
pagina web
blog
publicidad
consultar cosas que no sabes
enviar un mensaje igual a distintas personas al mismo tiempo
el video dice como de alguna manera tener un autoestima y caracter muy alto porque en cualquier momento puede llegar alguna persona con malas intenciones y jugarse la vda de nosotros nuetro trabajo, amigos, etc
VIDEO 2
debemos aprender a no juzgar a aceptar las diferencias de los demas y escuchar de los demas que asi podemos aprender consejos y cosas para nuestras vidas y futuro
